KAVZ-651A sa najprv volal GZA-651, neskôr PAZ – 651A a v povojnovom období vkladali všetci do neho veľké nádeje.
Nič zložité…
Po druhej svetovej vojne bol v Sovietskom zväze katastrofálny nedostatok autobusov, najmä v malých mestách a na vidieku, kde ani pred vojnou neexistovala autobusová doprava. Bolo potrebné niečo vymyslieť. Niečo, čo by zvládlo prevážať ľudí z bodu A do bodu B aj v miestach, kde sa o ceste dalo len veľmi ťažko hovoriť. Hlavnými požiadavkami boli skôr jednoduchosť konštrukcie a udržiavateľnosť než pohodlie a spoľahlivosť. Krajina potrebovala autobus, ktorý by sa mohol čo najskôr masovo vyrábať. Tým autobusom sa stal GZA-651.

Od dreveného rámu karosérie ku kovovému
Sériová výroba autobusu s kapotou GZA-651 sa začala v roku 1949 v Gorkého automobilovom závode (GAZ) . Začiatkom 50. rokov sa však ukázalo, že závod nie je schopný vyrábať osobné a nákladné vozidlá, ako aj autobusy vo veľkých množstvách súčasne. Preto bolo rozhodnuté presunúť výrobu autobusov do mesta Pavlovo v regióne Gorki. Tak vznikol slávny Pavlovský autobusový závod – PAZ. Prvých 5 autobusov modelu 651 zišlo z dopravníka 5. augusta 1952. Odvtedy sa autobus vyrábal len v Pavlove a samotný model bol premenovaný na PAZ-651. Keďže sa ešte stále montoval na podvozok GAZ, bol tento z automobilového závodu Gorkij dodaný „po vlastných“, pričom prekonal 76 kilometrov. Jazdilo sa aj v 30-stupňových mrazoch. Od roku 1955 začal Gorkého automobilový závod vyrábať modernizované nákladné vozidlá GAZ-51A s bubnovou centrálnou brzdou. Táto zmena sa dotkla aj podvozku autobusu. V tom istom roku 1955 vyrobil Pavlovský autobusový závod prvý prototyp autobusu PAZ-651A, ktorého hlavným rozdielom bol kovový rám karosérie namiesto dreveného. V rokoch 1956-1957 sa vyrobilo malé množstvo týchto autobusov, neskôr sa dokumentácia preniesla do Kurganského autobusového závodu, kde sa začali vyrábať pod indexom KAVZ-651A.

Na podvozku GAZ
Základom modelu autobusu 651 bol podvozok GAZ-51, ktorý bol navrhnutý koncom 30. rokov a do výroby sa dostal o tri roky skôr ako GZA-651 – v roku 1946. Podvozok autobusu s označením GAZ-51I sa od štandardného podvozku líšil prídavnými zadnými tlmičmi pruženia, ako aj dlhšími pozdĺžnymi prvkami rámu. Rovnako ako GAZ-51 mal karburátorový šesťvalcový motor, hydraulické brzdy, poloodstredivú spojku, hydraulické pákové tlmiče v zavesení predných kolies.
„Autobusový primitizvizmus“
Autobusy GZA-651 a PAZ-651 mali drevenú konštrukciu karosérie, zatiaľ čo autobusy PAZ-651A, KAVZ-651A a KAVZ-651B boli so zváraným rámom, pozostávajúcim z tvarovaných oceľových extrudovaných profilov. Karoséria bola k pozdĺžnym prvkom rámu pripevnená stupňovitými tyčami a bola pokrytá oceľovými plechmi. Do interiéru viedli jedny dvere pre cestujúcich, ktoré vodič ovládal ručne pomocou pákového mechanizmu. Kabína vodiča nebola oddelená od miesta pre cestujúcich, ale vodič mal vlastné dvere. V zadnej stene boli tretie dvere, ktoré umožňovali používať ju ako nákladný priestor. Dvojmiestne sedadlá primitívnej konštrukcie boli namontované na drevenej podlahe. Okná mali sklopné vetracie otvory. Do roku 1971 nemali autobusy autonómne kúrenie, ale posledná modifikácia KAVZ-651B bola vykurovaná vykurovacím telesom namontovaným pod pravou stranou karosérie. Prístup k ohrievaču bol cez poklop z priestoru pre cestujúcich a ovládací panel sa nachádzal na ľavej strane vodiča. Autobus bol určený pre 25 cestujúcich, z ktorých 19 sedelo.



