V roku 1960 vyvinula konštrukčná kancelária automobilového opravárenského závodu v Tartu (Estónska SSR) dodávku TA-10 na prepravu rýchlo sa kaziacich zásielok na podvozku GAZ-51A.
Pred inštaláciou karosérie bol rám predĺžený vpredu o 195 mm a vzadu o 470 mm.
Jeho sériová výroba sa začala vo februári 1961. Koncom roka 1961 sa index zmenil na TA-9V.
Inšpiráciou vonkajšieho dizajnu bol nepochybne autobus TA-6, zvaný Barbuchajka. Písali sme o ňom viac na tomto mieste.
Karoséria dodávky mala drevený rám. Zvonku boli naň pripevnené oceľové plechy. V nákladných priestoroch bola použitá tepelná izolácia: pod vnútorné obloženie bola položená 5-centimetrová vrstva polystyrénu alebo mipory. Vnútorná časť nákladného priestoru bola obložená hliníkovými plechmi.
Okrem dvojkrídlových dverí v zadnej časti vozidla boli na pravej strane umiestnené ďalšie dvere na nakladanie.
Ak rozloženie stieračov a smeroviek na prototypoch a prvých sériových vozidlách zodpovedalo autobusu TA-6, potom nasledujúce dodávky mali mechanizmus stieračov namontovaný nad čelným sklom a smerovky pod svetlometmi. Okrem toho sa používali dva typy smeroviek – z Pobedy a zo ZIMu.
Dodávka TA-9V sa vo výrobe vyrábala necelé dva roky. Okrem Estónska sa tomuto modelu podarilo získať distribúciu iba v Moskve, kde dodávky TA-9V istý čas pracovali v systéme Mostorgtrans. Vzhľadom na krehkosť drevokovových karosérií bola životnosť týchto vozidiel pomerne krátka.
Nosnosť dodávky TA-9V bola 2000 kg, pohotovostná hmotnosť 3640 kg.
Rozmery automobilu, mm: dĺžka 6400, šírka 2235, výška 2700.
Vnútorné rozmery dodávky, mm: dĺžka 4170, šírka 2090, výška 1775.
Ložná výška – 900 mm.
