Je takmer neznámy aj pre znalcov autobusovej dopravy. Jeho vývoj prebiehal približne v čase vývoja československého autobusu Škoda 706 RTO. Na rozdiel od neho však upadol do zabudnutia.
V polovici 50. rokov minulého storočia začal prebiehať v ZSSR vývoj autobusu, ktorý by mal posunúť vpred dopravu v krajinách „zväzu“. Experimentálny model autobusu AV-7 bol vyvinutý v roku 1958 v Ústrednom automobilovom opravárenskom závode č. 101 Ministerstva obrany ZSSR. Bol jednou z možností, ako nahradiť drevo-kovové konštrukcie používané v armáde, ktoré mali množstvo nedostatkov. Nový autobus AV-7, založený na podvozku GAZ-51A, mal na tú dobu progresívne usporiadanie vozňa a zváraný rám karosérie. V záujme optimalizácie rozloženia hmotnosti konštruktéri predĺžili podvozok v zadnom previse o 475 mm (oproti modelu AP-4) a vpredu zväčšili rázvor o 425 mm. „Salón“ pre cestujúcich AV-7 sa ukázal byť dosť stiesnený, mal len 26 sedadiel, z toho 5 sklopných. Neboli tu žiadne miesta na státie, navyše výška salónu v uličke bola len 150 cm. Kabína vodiča bola od salónu oddelená priečkou.
Problémy, chyby, nedostatky…
Počas testov, ktoré sa začali koncom septembra 1958 na testovacom mieste NII-21 v Bronniciach, sa odhalilo viac ako 30 konštrukčných chýb, nedostatkov a nesprávnych výpočtov. Tak napríklad kvôli veľkej hmotnosti autobusu sa konštruktérom nepodarilo odľahčiť zadnú nápravu. Okrem toho bola preťažená aj predná náprava. Testujúci vodiči sa sťažovali, že dvere vodiča boli tiež posunuté príliš dozadu. Predné kolesá v zákrutách „šúchali“ o zle vyriešené blatníky. Umiestnenie benzínového ohrievača OV-65 sa považovalo za nevydarené: nainštalovaný pod podlahou pri stupačke dverí spolujazdca absorboval príliš veľa nečistôt a prachu. Okrem toho bolo vykurovacie teleso nainštalované pod takým uhlom, že sa často zadrhávalo v dôsledku hromadenia prebytočného paliva v spaľovacej komore.
Vzhľadom na veľký počet zistených nedostatkov boli skúšky autobusu začiatkom decembra 1958 prerušené. Vozidlo bolo vrátené do továrne na odstránenie závad a úpravu. Po preštudovaní celého radu pripomienok dospeli špecialisti k záveru, že vylepšovanie AV-7 je neúčelné. Že by sa akýmkoľvek zásahom do konštrukcie už vyrobeného modelu ocitli v ďalších slepých uličkách, ktoré by neprispeli ničomu, len by spôsobili zdržanie. A tak začali projektovať nový autobus AV-8. Zamestnanci závodu pristúpili k tvorbe tohto modelu dôkladnejšie, pričom zohľadnili negatívne skúsenosti.
