Počas konferencie organizovanej Mestským dopravným podnikom v Krakove v roku 1984 bol predstavený prototyp vozidla značky Autosan, označený symbolom H10-35.
Plány na modernejšieho, typicky mestského nástupcu populárneho H9-35 vznikli začiatkom 80. rokov. Na základe modelu H10-20 bola na tie časy navrhnutá moderná hranatá karoséria. Vozidlo sa vyznačovalo veľkým presklením bočných stien a štyrmi pármi dverí, s oknami siahajúcimi takmer po nástupné schodíky. Poháňal ho šesťvalcový radový motor WSW Andrychów 6cT107 s výkonom 170 k, synchronizovaný s mechanickou, 5-stupňovou prevodovkou S5-45.
Prototyp autobusu prvýkrát opustil továreň v roku 1983. Po skúškach bol predaný MKS Sanok, kde jazdil pravdepodobne do roku 1989. V roku 1985 vznikli ďalšie tri prototypy, označené už ako model H10-30. Výrazne sa nelíšili od H10-35. Vyznačovali sa plastovým nárazníkom a lištou nad čelným sklom, obdĺžnikovými svetlometmi a menšími oknami dverí. Autobusy boli testované vo Varšave. V neskorších rokoch vozidlá slúžili súkromným spojom v Krynici, Lubline a Gdansku. Dizajn sa nikdy nedostal do sériovej výroby.
Technické dáta
| Producent | Továreň autobusov Sanok „Autosan“ |
| Dĺžka | 10235 mm |
| šírka | 2490 mm |
| Výška | 3110 mm |
| Rázvor kolies | 4700 mm |
| Pohotovostná hmotnosť | 9725 kg |
| Počet miest celkovo (státie + sednie) | 90 |
| Počet miest na sedenie | 22 |
| Výška podlahy I/II/III/IV dvere | bez údajov |
| Motor | WSW Andrychow 6cT107 |
| Prevodovka | mechanická, 5-stupňová S5-45 |
| maximálna rýchlosť | bez údajov |
Foto: Autosan
