V bývalom Západnom Nemecku sa v 50-60 rokoch minulého storočia pred prijatím normy VÖV vyrábali veľmi zaujímavé modely autobusov. Jedným z nich je Saturn II od Klöckner-Humboldt-Deutz AG Werk Ulm. Vysokokapacitný autobus, predstavený v roku 1957, prešiel úplne novým vývojovým procesom.
Prvý Saturn II bol pôvodne 43-miestny autokar s dĺžkou 9,7 m a krátkym rázvorom. Nosná karoséria bola založená na mrežovej základni. Nemci túto konštrukciu karosérie označovali ako polonosnú. V porovnaní s predchádzajúcim modelom bola karoséria výrazne spevnená. Pevný základ karosérie, tvorený nosnou „rámovou“ základňou, dopĺňala rámová konštrukcia samotnej karosérie, ktorá poskytovala vysokú torznú tuhosť. Vďaka rozsiahlemu použitiu ľahkých kovov bolo možné dosiahnuť takmer rovnaký pomer vlastnej hmotnosti a užitočného zaťaženia. Novinkou bol aj podvozok so vzduchovým odpružením, ktorý výrazne zvýšil komfort pre cestujúcich.
Šesť vzduchových valcov (dva vpredu, štyri vzadu) zabezpečovalo hladkú jazdu, ktorá predtým nebola k dispozícii. „Mäkký ako koberec“, tak hodnotili novinári autobus po skúšobnej jazde. Zadná náprava mala delenú konštrukciu s planetovými koncovými prevodmi. Spočiatku bolo vozidlo vybavené vzduchom chladeným motorom V6 s výkonom 125 k, neskôr bol použitý motor F6L 714 s výkonom 145 k. Krátko po uvedení na trh sa Saturn II objavil aj vo verzii mestského autobusu.
Zaujímavosťou mestského autobusu bol elektropneumatický predvolič ovládajúci 5-stupňovú prevodovku. V roku 1962 bola predstavená ďalšia várka autobusov s novými zmenami. Prevodovka bola nahradená štvorstupňovou manuálnou bez predvoľby. Zmenené boli nárazníky a presklenie predných dverí. Predná časť bola len mierne upravená. Niektoré z objednaných vozidiel mali špeciálny dizajn interiéru pre expresné trasy.
V roku 1964 výrobca zmenil systém označovania autobusov. Teraz sa namiesto názvov planét používajú kódy s písmenom M (Magirus) v kombinácii s kombináciami čísel a písmen. 10-metrový Saturn II sa teraz nazýval napríklad M 150 S10 (L alebo R). 12 metrov, respektíve M 150 L12 (LS, R alebo S).
